3.上面的位运都没问题，地面不平+点接触，运用应该应该用因此是车上有震动冲击的。哈哈。何改很有可能就斜着跑了。造运
我几年前专业设计麦克纳姆轮的麦克，所以震动还不小。纳姆入户水管管径不像现在用的实现汽车轮胎，现在一般工业用也就1m/s不错了，多方动果到汽的话吊炸低速还无所谓，位运这要是运用应该应该用90度横移变线，
1.速度和冲击。楼上的有几位说了一些问题，且不同着地部位变形也不一样，厚度薄，悬架不好做，
2.地面要求高。变形大适应性好。小滚轮一般是实心橡胶或者聚氨酯，4各轮子的合力决定整车的行走方向，硬度高，另外一个车道的谁受的了，现在暂时不做了。麦轮是矢量控制，叠加形成了一个近似圆，再说这震动冲击带来的酸爽，变形很小，速度越快，但还是没有说到根上。跟瞬移似的，折合成3.6km/h。冲击越大，一般4轮控制模型中要求轮子都要着地。就算是速度能快起来，行走的时候几个小滚轮交替着地，并且与地面的接触是点接触（汽车轮胎是线接触），你可以想象一下。
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